据外媒报道，美国专利商标局（US Patent & Trademark Office）公布了苹果公司的一项专利申请。该专利申请涉及一种车辆导航系统，可以基于从远程控制系统接收到的驾驶命令来在环境中导航车辆，其中该驾驶命令基于操作员与远程控制系统的界面的手动交互。
                  
                                               图片来源：patentlyapple.com
      此外，该系统也可以基于与车辆的一名或多名乘员相关的健康紧急情况（通过处理车辆传感器数据确定）来进行远程驾驶控制，并且远程控制系统可以生成远程驾驶命令，该命令使车辆被导航到特定位置，而不需要与健康紧急情况相关的乘员手动导航车辆。该远程控制系统可以通过所传送的车辆传感器数据来监控乘员，并且可以控制车辆中的远程控制装置，以提供外部指示，即车辆正在根据远程驾驶控制进行导航。
      采用自主导航系统的车辆可以使一名或多名乘员能够手动控制车辆的一个或多个车辆控制元件，从而能够手动导航（驾驶）车辆。这种由乘员进行的控制可以称为车辆的手动驾驶控制。
      授权车辆遥控
      此次专利提供了一种车辆导航系统，该系统可以根据从远程控制系统接收到的驾驶命令（基于操作员与远程控制系统界面的手动交互）在环境中导航车辆。
      部分实施例会提供一种装置，其包括车辆导航系统，而该车辆导航系统被配置为安装在车辆中，并且基于从远程控制系统接收到的远程驾驶命令在车辆所在的环境中导航车辆。
      该车辆导航系统被配置为：至少部分基于车内乘员出现紧急健康问题的信息确认，向远程控制系统生成远程控制请求信号。部分实施例提供了一种装置，其包括远离车辆的远程控制系统，而该远程控制系统被配置成选择性地参与车辆的远程驾驶控制。
      该远程控制系统被配置成生成一组远程驾驶命令，当车辆导航系统执行该命令时，至少部分地基于远程驾驶控制的确定而使车辆在环境中导航，其中该车辆由一个和多个车辆授权，或由单独用户设备支持的终端用户授权。
      苹果专利图6为该远程控制系统的控制界面。在一些实例中，控制界面（包括在远程控制系统中）包括图形显示器，而通过该图形显示器，与界面交互以远程控制车辆通过环境导航的操作员可以查看环境中车辆的图形表示。
      控制界面可以包括一组或多组驾驶控制界面，操作者可以经由这些驾驶控制界面进行交互以控制车辆在环境中的导航。该图形表示可以基于一个或多个传感器设备（车辆内）生成的传感器数据来生成，并被传送到远程控制系统。
                  
                                               图片来源：patentlyapple.com
      苹果专利图5为行驶中的车辆的俯视图，该车辆停在特定的路边位置以接载路边的人，然后通过远程驾驶控制将车辆导航至目的地位置；图7示出了车辆内部导航系统（VNS）执行远程驾驶控制；图8示出了车辆外部远程控制系统执行VNS（包括在车辆中）的远程驱动控制。
      健康紧急情况
      苹果还指出，在某些实例中，一个或多个传感器生成关于车辆内部的一个或多个特定位置的传感器数据，并且VNS可以使用传感器生成的数据来确定一名或多名乘员是否位于车辆内部的一个或多个位置，以确定紧急健康状态。
      VNS可以持续监测与车内乘员相关的健康状态参数。在一些实例中，基于由一个或多个传感器设备生成的传感器数据，VNS被配置为监测位于车辆外部、距车辆一定距离的用户的健康状态参数。
      该传感器可以生成可由VNS处理的数据，以确定与乘员健康相关的一个或多个参数，包括乘员瞳孔扩张、眨眼体温、心跳、出汗和头部位置等。此类参数可称为乘员的健康状态参数。VNS可以处理这些参数，并基于将一项或多项健康状态参数与阈值（与一项或多项特定健康状态相关联）进行比较，以确定乘员的“健康状态”，包括“昏昏欲睡状态”、“醉酒状态”、“认知障碍状态”和“紧急健康状态”等。
      模块可以经由传感器生成的数据来监测车辆内部乘员的健康状态，并且可以基于乘员的健康状态（对应于紧急健康状态）确定来生成远程控制请求消息。
      在一些实例中，远程控制请求信号包括紧急远程控制信号，至少部分基于阻止车辆乘员的健康状态与紧急健康状态相对应而生成，其中包括对远程控制系统远程控制车辆的请求，以便远程导航到医疗护理地点，包括紧急护理中心和医院等。

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